Тази легенда разказва за времето на турско робство, когато османските поробители се опитвали да превземат крепостта Цепина. Тъй като крепостта била непревземаема, турците решили да намерят начин, по който да принудят населението само да излезе навън или да завземат крепостта отвътре. Минали много дни, докато една утрин не попаднали в плен майка и малкото й дете. След много мъчения майката им дала една идея - да дадат на едно муле да ближе сол, след което да не му дават вода и то само ще намери водоизточника на крепостта.

Така и направили. Намерили водоизточника и така лишили крепостта от вода. След няколко дни турците успели с хитрост да превземат крепостта.

Майката, дала идеята, за да спаси невръстния си син се казвала Тодорка и затова селото било наречено Дорково.